“在导航系统输入目的地，启动自动驾驶模式，乘客安坐车内，从出发到目的地的过程，驾驶者只需启动和停车，其余所有行驶操作都交给汽车自己完成。这是很多科幻片当中的情景，许多人觉得这是很遥远的事情，不过目前一些新车型上装备的高科技配置，已经让我们看到未来汽车实现自动驾驶的雏形。ACC主动巡航系统、自动刹车制动系统、车道偏移辅助系统、自动泊车系统、全车影像系统等等既酷又超前的技术，现在都出现在量产车上，我们能实实在在的接触并使用上这些技术，使开车变得更便捷轻松。”
车道保持
自动泊车系统开始普及
自动泊车系统是我们这期要介绍的新兴电子辅助驾驶技术，最近1、2年，搭载该系统的车型越来越多，原来这项技术主要在某些高档进口车当中才可一见，但现在慢慢有往下普及的趋势，国产车如昊锐、一汽大众CC、新皇冠、途观、宝马5系Li等都应用了自动泊车系统，而低端的进口车如奔驰B200也有这项配置。自动泊车系统并非那些鸡肋技术，而是在当前城市里汽车越来越多，停车空间越来越狭小的环境下应运而生的，自动泊车系统最早出现在日系车当中，因为日本地少车多，该系统的实用性毋庸置疑，开车最痛苦的事是什么？莫过于千辛万苦地找到了车位，但却因为自己的技术不佳，停不进去。对于很多人来说，停车入位都是件头疼的事，特别是停入那种前后各一辆车的车位，也叫顺列式车位，新手对这种车位是最恐惧的了，对于许多驾驶员而言，顺列式驻车是一种痛苦的经历，很少有不费一番周折就停好车的情况。 幸运的是，技术的发展为之提供了解决之道。 设想一下，您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。
智能泊车
有人戏称“懒人创造了世界”，懒人们为了少走路，快点到目的，发明了汽车；为了减少起步停车频繁换挡的劳顿，发明了自动挡，以此类推。其实造车的“懒人”们早就看到了广大司机的疾苦，于是发明了自动泊车系统让恐惧停车的人们脱离苦海。
新技术有助于缓解交通压力
汽车制造商之所以开发能够自动泊车的汽车，是因为他们意识到消费者的需求。顺列式驻车通常是驾驶员考试中最令人担心的一项，而且几乎每个人都会在某些地点碰到这样的事情。大城市的车主可能每天都必须面对这种情况。如果有一种车能消除这些麻烦，那么这种汽车肯定会很受欢迎。
自动泊车技术还有助于解决人口密集城区的一些停车和交通问题。有时候，能否在狭小空间中停车受驾驶员技术的限制。自动泊车技术可以将汽车停放在较小的空间内，这些空间比大多数驾驶员能自己停车的空间小得多。 这就使得车主能更容易地找到停车位，同时相同数量的汽车占用的空间也更小。 当人们顺列式驻车时，通常会阻塞一个车道的交通至少几秒钟。 如果他们进入停车位碰到问题，那么这个过程会持续几分钟，这将严重扰乱交通秩序。
最后，顺列式驻车会导致许多磕碰，而这将给您的爱车留下难看的凹坑和划痕。 自动泊车技术能够避免这些意外。另外，自动泊车技术还可以为您节省开支，因为有了它您不必再担心与停车损害相关的保险索赔问题了。
链接 自动泊车系统起源和基本原理
1992年，大众在其IRVW(Integrated Research Volkswagen)Futura概念车上采用了自动泊车技术。IRVW是一款具有全自动泊车功能的汽车，驾驶员可以下车观看汽车自动泊车的全过程。 行李厢中安装了如同个人电脑大小的计算机来控制整个自动泊车系统。大众当时估计这一功能会使汽车售价提高约3000美元，所以后来并没有将这套系统投入生产 。2003年，丰田开始在日式普锐斯混合动力车上提供可选自动泊车功能，即智能停车辅助系统 (Intelligent Parking Assist)。三年后，英国驾驶员花上700美元就可以在他们的普锐斯上增加自动泊车功能了。到目前为止，英式普锐斯百分之七十的车主都选购了这项功能。随着成本降低和技术水平提升，现在已经有包括大众、宝马、奔驰等厂家在旗下车型装备了这个系统。
自动泊车系统包括一环境自动泊车系统数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统或车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器；中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接收电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动，驾驶者只需要控制车速即可。目前自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况，也有部分系统兼具自动垂直入库的功能。
系统起作用条件
·系统必须处于激活状态
·停车空位长度要求长于车身1.2米或以上
·车辆前行速度一般不能超过45KM/H，如果从启动车辆开始泊车，则车速至少要超过10KM/H
·车辆与其他车位车辆间距需在0.5-1.5M
·ESP不能关闭
·倒车过程中驾驶员作用于方向盘的力矩小于5Nm（基本等于不能触碰方向盘）
·如果挂倒挡后，在特定时间内（一般是3分钟）没有进行或完成倒车，系统自动取消泊车功能。
不同状况下系统的局限性
·环境条件可能会影响车位测量和停车入位过程，例如树叶、废弃物或冰雪盖住路沿时，驻车转向辅助系统可能很难识别到路沿。此外树叶和冰雪还会造成超声波信号反射时严重散射，使系统接收到可能导致出错的弱超声回波。
·在靠近大门关闭的院子入口处时，系统可能将其当做理想的停车位。
·如果空位上有尺寸较小的交通警示柱，系统可能会识别不出而把该空位作为有效的停车位，车速降低有助于提高系统识别空位中小尺寸物品的可能性。
许方华
(羊城晚报)
